WOODWARD 505調(diào)速器的控制原理和其他調(diào)節(jié)器一樣,都是采用PID算法控制,本文通過通俗易懂的方式讓每個(gè)汽輪機(jī)操作員了解505調(diào)速器控制汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速的基本原理。
結(jié)合下圖,其實(shí)讓505調(diào)速器控制汽輪轉(zhuǎn)速只要一個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入,一個(gè)控制信號(hào)輸出就可以,實(shí)際運(yùn)用中那么多的接線都是保護(hù)或者其他輔助功能,所以昌暉儀表先介紹WOODWARD 505調(diào)速器最基本最核心的東西。
汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制的基本流程
每一位汽輪機(jī)操作人員都清楚:改變汽輪機(jī)進(jìn)氣量就可以改變汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速,其實(shí)505調(diào)速器控制汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速也是通過改變汽輪機(jī)進(jìn)氣量完成,基本流程如下:
1、在505調(diào)速器設(shè)定一個(gè)給定值(預(yù)期的轉(zhuǎn)速值)
2、505調(diào)速器將接收到的一路或兩路轉(zhuǎn)速信號(hào)取較高值
3、505調(diào)速器根據(jù)上述兩個(gè)值進(jìn)行PID計(jì)算,算出電流增量
4、再在原輸出電流上疊加上電流增量就是新的輸出電流
5、505調(diào)速器輸出電流轉(zhuǎn)換成油壓信號(hào)
6、油壓轉(zhuǎn)換成油動(dòng)機(jī)的位移量
7、油動(dòng)機(jī)控制調(diào)節(jié)閥改變進(jìn)汽量
8、汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速改變
如此循環(huán)來消除實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)際值與給定值之間的差值。
修改給定值影響第一步,修改方式有:ADJ增減,外部觸點(diǎn)增減,直接輸入數(shù)值,電流遙控,串級(jí)控制修改比例積分增益影響第三步。實(shí)際上在流程4和5之間還有一個(gè)電流信號(hào)低選比較過程,因是最基本的原理,在此略過。
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