大家都知道受控系統(tǒng)需要一個確定的采樣和計算時間來對輸出值的變化做出響應，那么這個確定的時間就非常重要了。
在西門子PLC中OB1由于受到通信、高優(yōu)先程序的中斷，掃描周期并不確定，而循環(huán)中斷則可以保證掃描周期的確定性，同時循環(huán)中斷的周期時間也可以根據受控對象的響應進行調整。
PID中的積分和微分時間也與這個確定的時間相關，掃描周期不穩(wěn)定，設定參數的PID回路就不可能完成控制任務！
如果在OB1中調用PID會有什么影響呢？
這是真實發(fā)生的事件：現場使用的是老型號的S7-300，CPU升級替換后，受控系統(tǒng)的速度輸出突然發(fā)生劇烈的震蕩，生成的產品報廢，加上不菲的原材料，大概20W，可謂損失慘痛！
用戶認為新的CPU有BUG，非要找老型號的CPU替換，幫忙查找問題，最后發(fā)現是使用PID控制速度的，PID工藝塊是在OB1中調用的，那么PID的參數就是一個調試結果而非正確的設定值。
那么為什么會發(fā)生這樣的事故呢？
原因就是新CPU比老CPU運算速度提高了將近7倍，原有PID參數就失效了！
目前西門子PLC S7-1500的PID控制工藝塊，在參數整定時系統(tǒng)會自動檢查設定與實際的采用周期是否與匹配，這樣可能就會避免上述的問題了。
作者：崔堅帶
