
1、限幅法
用高值或低值限幅器向調節器引積分反饋限制積分作用,使調節器的輸出信號不超過工作信號的最高或最低限值。
2、外反饋法
當調節器處于開環狀態時,借其他信號對調節器引入積分外反饋信號,使之不能形成偏差積分作用,限制了積分作用,防止積分飽和。
3、積分切除法
從調節器本身的內部結構上改進,使調節器原有的積分作用在開環狀態下暫時被切除而只保留比例作用,從而防止積分飽和。具有這種功能的調節器稱為PI-P控制規律調節器。
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