對(duì)于即將投運(yùn)的自動(dòng)控制回路，先把PID調(diào)節(jié)器的給定置于內(nèi)給定，給定值調(diào)至預(yù)定的數(shù)值；正、反作用按要求放正確，比例度放至預(yù)定值，積分放至最大、微分放至零，為了便于整定調(diào)節(jié)器參數(shù)，比例度可以放大一些。
先手動(dòng)操作，這里的手動(dòng)操作是指在調(diào)節(jié)器上進(jìn)行操作，即遙控調(diào)節(jié)閥門，手動(dòng)操作到工況穩(wěn)定后，再由手動(dòng)切換至自動(dòng)，手動(dòng)和自動(dòng)的切換，要求平穩(wěn)而迅速地進(jìn)行，應(yīng)該是無擾切換，即應(yīng)該讓自動(dòng)電流很好地跟蹤手動(dòng)電流，在切換前后，控制器的輸出應(yīng)保持不變，以避免產(chǎn)生人為的干擾。
切換至自動(dòng)后，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行PID參數(shù)整定，直到被調(diào)工藝參數(shù)滿足要求為止；有自整定或人工智能的控制器，可直接試投自整定。投入自動(dòng)后應(yīng)勤觀察系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，直至一切正常。
昌暉儀表工程師在此提醒大家，自動(dòng)調(diào)節(jié)回路投入自動(dòng)之前應(yīng)以手動(dòng)控制方式將被控量調(diào)整至與調(diào)節(jié)器設(shè)定目標(biāo)值且工況穩(wěn)定后才投入自動(dòng)。我們以案例來說明：蘭州頂津食品有限公司使用YR-GADS805-020-12-HLNN-N-P-T人工智能調(diào)節(jié)器控制變頻器來完成鍋爐爐膛負(fù)壓自動(dòng)控制，因原儀表損壞后更換同型號(hào)全新儀表且按照原儀表設(shè)置相同參數(shù)，經(jīng)檢查儀表、設(shè)備、電路和參數(shù)均正常，更換儀表后該公司儀表專工發(fā)現(xiàn)儀表不能完成爐膛負(fù)壓自動(dòng)調(diào)節(jié)，故障原因不明。與現(xiàn)場操作人員溝通后找到問題根源：操作人員設(shè)定好調(diào)節(jié)器參數(shù)后就直接將自動(dòng)控制系統(tǒng)投入自動(dòng)，因爐膛負(fù)壓調(diào)整范圍很?。ㄏ到y(tǒng)調(diào)節(jié)裕度小），控制輸出稍微改變即導(dǎo)致爐膛負(fù)壓發(fā)生較大變化，甚至超出安全運(yùn)行指標(biāo)。處理問題方式其實(shí)很簡單，首先將調(diào)節(jié)器切換為手動(dòng)模式，將負(fù)壓調(diào)整至控制目標(biāo)值并使系統(tǒng)穩(wěn)定下來，然后再切換到自動(dòng)控制模式，爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)即恢復(fù)正常。
