1、位式控制
①位式控制優(yōu)缺點(diǎn)：位式控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜；控制質(zhì)量不高，被控變量會(huì)震蕩。
②位式控制適用場(chǎng)合：對(duì)象容量大，負(fù)荷變化小，控制質(zhì)量要求不高，允許等幅振蕩。
③位式控制階躍作用下的響應(yīng)(階躍幅值為A)
④位數(shù)控制輸入e與輸出P(或△P)的關(guān)系式：P=Pmax(e＞0)；P=Pmin(e＜0)
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2、比例控制(P)
①比例控制優(yōu)缺點(diǎn)：比例控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制及時(shí)，參數(shù)整定方便；控制結(jié)果有穩(wěn)態(tài)誤差。
②比例控制適用場(chǎng)合：對(duì)于一階慣性對(duì)象，負(fù)荷變化不大，工藝要求不高、如用于壓力、液位、串級(jí)副控回路等，可采用比例控制。
③比例控制階躍作用下的響應(yīng)(階躍幅值為A)
④比例控制輸入e與輸出P(或△P)的關(guān)系式：△P=Kpe
3、比例積分控制(PI)
①比例積分控制優(yōu)缺點(diǎn)：對(duì)象滯后較大，負(fù)荷變化較大，但變化緩慢，要求控制結(jié)構(gòu)無穩(wěn)態(tài)誤差。廣泛用于壓力、流量、液體和那些沒有大的時(shí)間滯后的具體對(duì)象。
②比例積分控制適用場(chǎng)合：能消除穩(wěn)態(tài)誤差；積分作用控制慢，會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。
③比例積分控制階躍作用下的響應(yīng)(階躍幅值為A)
④比例積分控制輸入e與輸出P(或△P)的關(guān)系式：
4、比例微分控制(PD)
①比例微分控制優(yōu)缺點(diǎn)：對(duì)象滯后大，負(fù)荷變化不大，被控變量變化不頻繁，控制結(jié)果允許有穩(wěn)態(tài)誤差存在。
②比例微分控制適用場(chǎng)合：響應(yīng)快，偏差小，能增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，有超前控制作用，可以克服對(duì)象的慣性；但控制作用有穩(wěn)態(tài)誤差。
③比例微分控制階躍作用下的響應(yīng)(階躍幅值為A)
④比例微分控制輸入e與輸出P(或△P)的關(guān)系式：
5、比例積分微分控制(PID)
①比例積分微分控制優(yōu)缺點(diǎn)：對(duì)純滯后時(shí)間大，負(fù)荷變化也大，控制性能要求高的場(chǎng)合，如用于過熱蒸汽溫度控制，PH值控制等。
②比例積分微分控制適用場(chǎng)合：控制質(zhì)量最高，無穩(wěn)態(tài)誤差；但參數(shù)整定較麻煩。
③比例積分微分控制階躍作用下的響應(yīng)(階躍幅值為A)
④比例積分微分控制輸入e與輸出P(或△P)的關(guān)系式：
大家琢磨各種控制規(guī)律的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合，最終目的就是應(yīng)用：根據(jù)不同的控制特點(diǎn)選用適合的儀表完成系統(tǒng)控制要求！一句話講：位式控制選用顯示控制儀，比例積分微分控制選用PID調(diào)節(jié)器。
