串級(jí)控制系統(tǒng)由單回路PID調(diào)節(jié)器(作為主調(diào)節(jié)器)和外給定調(diào)節(jié)器(作為副調(diào)節(jié)器)彼此串接組成雙回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)，主調(diào)節(jié)器的控制輸出作為外給定調(diào)節(jié)器的設(shè)定值，外給定調(diào)節(jié)器的控制輸出送往控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。 

串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定一般采用兩步法和一步完成，串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)與單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定思路和方法不同，云南昌暉儀表制造有限公司以圖文形式介紹這兩種串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定方法，希望對(duì)大家有所幫助。

兩步法整定串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PID參數(shù)
步驟如下:
1、將串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主環(huán)閉合，主調(diào)節(jié)器和副調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間放最大，微分時(shí)間放最小。
2、將主調(diào)節(jié)器的比例度放100％刻度上，按某種衰減比(如4:1)整定副環(huán)(整定時(shí)副調(diào)節(jié)器的比例度由大往小逐步變化)，求取該衰減比下副調(diào)節(jié)器的衰減比例度δ2s和衰減操作周期T2s。
3、將副調(diào)節(jié)器(外給定調(diào)節(jié)器)比例度置于δ2s位置，用同樣的方法和衰減比整定主環(huán)，求取該衰減比下主調(diào)節(jié)器(單回路調(diào)節(jié)器)的衰減比例度δ1s和衰減操作周期T1s。





 

4、由所得的δ2s、T2s和δ1s、T1s數(shù)據(jù)，結(jié)合調(diào)節(jié)器的選型，按實(shí)驗(yàn)時(shí)所選擇的衰減比，選擇適當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)公式，求出主調(diào)節(jié)器和副調(diào)節(jié)器的整定參數(shù)。

4:1衰減曲線法PID參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)公式

 
  10:1衰減曲線法PID參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)公式

4、串級(jí)調(diào)節(jié)參數(shù)整定過(guò)程中如出現(xiàn)振蕩，可將主調(diào)節(jié)器或副調(diào)節(jié)器任一參數(shù)加大，即可消除系統(tǒng)振蕩。如果出現(xiàn)劇烈振蕩，可將系統(tǒng)轉(zhuǎn)入人工手動(dòng)操作，待生產(chǎn)穩(wěn)定之后，重新投運(yùn)和整定。

能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定，將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng)，這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。在本站“PID調(diào)節(jié)器”產(chǎn)品頁(yè)面免費(fèi)分享白志剛工程師編著的《自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》一書(shū)，書(shū)中內(nèi)容沒(méi)有高深的理論公式，全是實(shí)戰(zhàn)干貨，理解了此書(shū)內(nèi)容真諦，高中學(xué)歷的儀表人也能整定PID參數(shù)，將PID控制弄透徹！對(duì)您有幫助，還是免費(fèi)的，趕快去產(chǎn)品頁(yè)面“PID調(diào)節(jié)器”免費(fèi)領(lǐng)取這本書(shū)！