為了實現節能,給間接上下游裝置供料增加直供料。這是一個趨勢,但是因為增加了上下游的協調控制,所以至簡至優的控制方案要復雜很多。很多地方因為控制方案設計不合理,不能自動控制只能靠人工干預。但是邊界條件不同,其實至簡至優的控制方案并不完全相同。
在上述直供料控制方案中,隨著長期物料平衡、動態不平衡情況的不同,有多種簡化的可能性,例如:
1、如果節能的潛力不大,直供的V1是可以不要的;
2、如果上游供料始終大于下游的需求,則V3全關、只保留LIC1和LIC4即可;
3、如果上游供料始終小于下游的需求,則V2全開,只保留LIC3和LIC2即可;
4、如果上游裝置間歇生產,則保留LIC1、LIC2和LIC4即可;
5、如果下游裝置間歇生產,則保留LIC1、LIC3和LIC2即可。
通過省略簡化能適用這么多變化的情況,恰恰說明上述直供料控制方案的科學性。也能發現和需求條件匹配的至簡至優方法會隨機應變。但是這種直供料方案,在實際場景中還有其他需要考慮的具體情況,例如:
1、上下游裝置可能跨部門、跨控制系統工作,直供料控制方案如何實現?
2、如果下游裝置沒有進料緩沖罐,要使用V1、V3實現固定流量控制,又應該如何設計直供料控制方案呢?
3、如果上游裝置出料量,不可控制,如何既保證出料量、下游壓力穩定又實現直供料流量最大化呢?
一個系統本來用一個相對比較簡單的操作思路就能操作,但是為了節能降耗可能會有意識的利用相互關系。例如熱耦合、夾點。也有的系統隨著裝置的發展,會有一個新舊手段如何協調使用的問題。有的系統則工藝本身就是一個多變量系統。干擾和手段的不匹配,也會增加控制方案設計的復雜度。這些都增加了控制方案設計的難度。
控制權切換的策略、多操作手段的協調、干擾和控制的沖突都是需要控制方案變復雜的原因。從間接供料到間接供料與直供料并用,和這三種情況都有關系。仔細想想這樣的控制需求其實有很多,只不過這些控制往往只和物料平衡有關并沒有太多效益,而且牽涉到跨部分協作,所以很多都缺乏解決這類問題的智慧和勇氣,從而讓問題存在很多年。
在上述的各種討論中,如果使用先進控制則一直都是兩個液位作為被控變量,V1、V2、V3作為操縱變量。通過投用摘除、模型關系和控制器參數就可以實現上述各種工況的最佳控制方案。但是要想先進控制真正能實現最佳控制,理解本質和用復雜控制實現是一樣的,只是實現的方式更統一、適應性更好。如果不能準確定義問題、理解本質,使用先進控制也還是解決不了問題。先進的工具、深刻的思想要相映才能成輝。