1、從控制的質量要求
位式控制的過渡過程是個等幅振蕩過程。被控量水位總在上、下限之間振蕩,設定的水位上、下限范圍越小,或者用水量越大,其振蕩頻率越高,水泵的啟、停越頻繁,對電網和機械的沖擊越大;這樣的控制系統水泵是斷續運轉的,對水位也是斷續控制的。
反饋控制是按水位的偏差進行控制,只要水位偏離給定值,系統就會動作力圖消除偏差,所以能將水位穩定在所要求的設定值上。變頻調速供水系統通過PI控制功能,自動地保持供水與用水之間的平衡。其控制精度高,水位波動小。這樣的控制系統水泵是連續運轉的,對水位也是連續控制的。
2、從水泵的節能效果看
離心式水泵屬于平方律負載。水泵主要的參數是流量和揚程,供水功率與流量和揚程的乘積成正比。揚程特性反映了用水流量的大小對揚程的影響,即用水量越大,供水系統的揚程將越?。凰玫霓D速下降,其供水能力也會下降,揚程特性將下移。而管阻特性是為了在管路內得到一定的流量所需要的揚程;管阻特性與管道粗細、長短,閥門開度有關。
水泵的流量調節方式有:
①閥門調節
根據水泵出口壓力表指示來開大或關小水泵出口閥門來調節流量,而水泵的轉速則是電動機的額定轉速。實質就是水泵的供水能力不變,通過改變水路中的管阻大小來改變流量,以滿足用水量,這時管阻特性會變化,但揚程特性是不變的。啟、停控制屬于閥門控制的形式,只是固定閥門開度后,不改變調節閥門開度而已。
②變頻調速
用變頻器對水泵進行調速,是通過改變水泵的轉速來調節流量,水泵出口閥門是全開的。變頻調速通過改變水泵的供水能力來適應生產對流量的需求,當水泵的轉速改變時,揚程特性將會改變,但管阻特性是不變的。
比較以上兩種方式,在所需流量小于額定流量的情況下,變頻調速時的揚程將減小,而閥門調節時的揚程將增大。變頻調速所需的供水功率比閥門調節方式小得多,此時水泵的效率幾乎不變,流量隨轉速按一次方規律變化,而軸功率按三次方規律變化。即電動機的負載功率為

式中P0為空載功率;KP為比例常數;nL為負載的轉速。
這就是變頻調速供水有節能效果的原因。這只是個理想公式,并不能代表變頻調速的節能效果有如此好,原因為異步電動機在輕載時的效率與功率因數都較低,再者供水系統是由多個環節組成的;如果變頻器的參數調整得不佳,仍會出現“大馬拉小車”的情況,這些問題對節能效果會有影響。閥門調節和變頻調速時的空載功率也不可能完全一樣,只是其屬于共有的,所以將其忽略不進行比較而已。
3、閥門調節與變頻調速的電耗對比
設水泵的軸功率P1=10kW,帶水泵電動機的效率η1=0.95,變頻器的效率ηb=0.95。
① 閥門調節的電耗估算
設水泵的啟、停5-10min為一個周期,水泵一天累計運行8h,則一年的運行時間為2920h。閥門調節時,軸功率不變,則電動機消耗的功率為 閥門調節一年的運行電耗為10.526×2920=30735.92kW
②變頻調速的電耗估算
變頻調速由于是連續運行,工作時間為8760h,由于是連續供水,供水流量只需原來的1/3就可滿足使用要求,故水泵轉速在33%以下的時間居多,考慮到各種影響,計算時采用供水流量為35%。在啟泵初期及運行中突遇大量用水,水泵全速供水仍會占一定比例,我們估算,100%流量供水占總運行時間的20%,35%流量供水占總運行時間的80%。則電動機消耗的功率為


變頻調速一年的運行電耗為:(10.74×O.2+0.46×0.8)×8760=22041.9kW。
因此對10kW的電動機,變頻調速比閥門調節可節約的年運行電耗為30735.92-22041.9=8694kW
有文獻介紹,在節能計算比較時,建議采用曲線擬合的計算方法,這樣比常規計算法,更能得到更符合實際的結果。
4、從機械性能來比較
閥門調節時電動機的啟動是全壓啟動,對電網的影響就大。啟動時水泵由于加速過快,會產生“水錘效應”;而在停機時由于停機過快會產生“空化現象”。這樣會造成供水系統及管路振動大、噪聲大,水泵是全速運轉故機械磨損也大。
采用變頻調速可對水泵進行軟啟動和軟停車,可做到啟動平穩,啟動電流可控制在電動機的額定電流以內,減少了啟動時對電網的沖擊,同時調節水量容易,還節約電能;停機時可減少水錘效應的沖擊,以減少沖擊力對管道及水泵的損害,提高了供水系統的安全性。由于調速運行還可以降低水泵的機械磨損及噪聲,可延長設備的使用壽命,減少了維修工作量和費用。
5、要從使用現場的具體情況出發
水位控制是為了保持供水流量穩定,用什么樣的控制系統,采用什么形式的流量調節手段,與使用現場的工況及被控對象的特性有很大的關系,所談的基本原理及方法,與實際應用還是存在差別的。
水泵液位控制系統,什么場合要用變頻器或調節閥來進行連續控制?什么場合要采用對水泵的啟、停位式控制?應該按使用的需求來選擇控制方案。常見的大致有:
①如果水泵一直是處于滿負荷運行的,這樣的工況唯一能做的是選用軟啟動器來控制電動機的啟動電流及減少沖擊,談節能是不可能的。只有當用水的實際流量小于額定流量時,變頻器才有用處,這時轉速的下降才會有節能效益。
②一般供水系統都具有緩沖裝置(如水箱、水槽等)來穩定用水流量的波動,因此就有對水位的檢測問題,才有了水位的控制需求。對于容積較大的設備,液位就相對較穩定,如:一個水塔抽一次水就可以供應用水數小時,一天24h只需抽幾次水,這時只需用液位控制器,采用位式控制水泵的啟、停即可。為了減少啟動電流及克服水錘效應,選用軟啟動器更好;變頻器在這里發揮不了作用。
③以上兩種情況由于水泵是全壓、全速運轉,水泵的機械磨損及噪聲就會大。對需要連續供水的場合,如鍋爐汽包水位,自來水或小區供水等場合。水泵幾乎是一直運行的,為保持水位的穩定,應選擇連續供水的變頻調速的PID控制系統。
選擇控制并沒有一個固定的模式,只有根據現場的實際,進行分析比較就可以選擇出最符合實際的控制方案來實施。
6、結論
水泵運行時間長,選擇連續運行控制的變頻調速可以節省電能,可降低維修費用。如果水泵啟、停5-10min為一個周期,這樣的系統啟、停是比較頻繁的,應選擇變頻器進行連續控制效果會很好。
如果水泵運行時間很短,而水泵停機時間又較長時,沒有必要選擇變頻調速及調節閥來進行連續控制??煽紤]用軟啟動器解決水泵電動機的啟動問題,以減少啟動電流對電網的沖擊,對防止水錘、汽化效應是有益的。
用調節閥控制水位的系統,采用變頻調速控制供水母管的壓力也是可以節能的。