PID是閉環控制最經典和基礎的理論,而蹺蹺板理論是筆者見過最通俗易懂的解釋。實際上,用PID去控制一個蹺蹺板平衡也是最契合的
直流信號隔離器的原理及接線?對于這個問題還有儀表工不清楚。其實工業行業的不斷發展,使得直流信號隔離的銷量在不斷增長著,除了人們對產品的需求之外,更重要的便是其自身的性能了。昌暉儀表在本文為大家來做一個詳細的介紹,希望能對儀表工有所幫助
圖文并茂介紹通過臨界比例法、衰減曲線法和經驗法完成PID調節器參數整定的步驟及PID參數整定經驗公示應用,提高初學者調節器參數整定水平
在工藝、干預和報警三個方向尋找過程控制的機會和設計控制方案,是知識工作自動化和零手動操作的初心。把零手動操作理解為持續改進和卓越運營,扎實提升裝置的自動化水平就知道如何選擇控制方案
過程控制工程師既要懂工藝知識、也要懂控制理論。過程控制工程師既要會整定PID也要會設計控制方案,實時優化和智能控制也要懂。要想設計好的控制方案可能還要知道和裝置或設備相關的各種知識,融會貫通。顯然過程控制工程師不可能掌握所有的知識所以溝通和學習能力尤其重要,單…
過程控制的應用知識和技能具有鮮明的層次結構,不妨從老子《道德經》中“道”、“法”、“術”和“器”的角度,對過程控制的知識層次結構和應用范圍作個詮釋
思考問題要用升維和降維,討論問題要保持同維。解釋:第一,很多事情在一個層次上百思不得其解,繞來繞去就那點事,可就是理不清楚,這時候需要跳出問題本身層面,在一個高一層維度看問題,或者是看看問題主線是否有更高維度的原因,往往豁然開朗。舉個例子:搞過程控制經常會…
管道和儀表圖(P&ID)、流程圖(PFD)和塊狀流程圖(BFD)記錄化工制程的重要的基本工具,并促進跨化工制程相關諸專業的理解和溝通。有效的工廠設計、建設和運營是團隊的整體工作。在這種環境下,確保團隊成員之間清晰而簡明的溝通,尤其是當他們來自不同的專業時,可能是一個持…
真正實現IT/OT 融合的4個關鍵步驟:創建IT/OT融合的聯合培訓和溝通;構建滿足雙方需求的IT/OT安全團隊;建立OT系統管理計劃;技能發展
現代多變量控制范式,將結合之前MPC時代的單回路過程控制原則,以及關鍵多變量控制的經驗教訓。核心的多變量控制原理和寶貴的經驗對于控制工程師來說非常重要。其中最主要的是矩陣的概念,因為它在多變量控制中的重要作用,以及它在有效過程操作、約束管理和過程優化中的作用
對前提做出判斷的時候,往往需要較為全面的專業知識。合格的數據分析師,不僅要善于與數據打交道,更要善于理解物理對象和物理過程
文章介紹六種減輕云安全威脅和保護公司數據的方法。如果采用適當的策略,可以在確保工業企業上云信息安全的同時,而不影響員工的工作
Lambda整定是不是基于內模控制(IMC)的整定方法?”。IMC-PID是指利用內模控制原理進行PID參數整定的方法。首先說結論:Lambda整定不是IMC-PID
文章分享過程控制工程師的二十條工作職責及三個關鍵能力,供過程控制工程師參考和借鑒
直流信號浪涌保護器應用于信號保護時,有很多種,當用戶選擇避雷器的類型時,他們需要考慮他們在哪里使用它們,以及哪些直流電涌保護器將是合適的,如果選擇不當,將達不到好的防雷效果,那么直流信號浪涌保護器有哪些類型呢?直流信號浪涌保護器一般來說,直流信號浪涌保護器…
促進管控融合是工業互聯網平臺的重要作用之一,平臺上的APP往往用于實時管控。開發這類實時管控APP時,不僅要重視工業知識和算法,還要重視軟件開發過程。事實上,這類實時管控APP開發的難點往往體現在對實時、安全、穩定、可靠性要求上,對軟件開發的要求很高
關于DEH系統的保護,尤其是超速保護,之前在文章中寫過很多了,今天對之前文章中的觀點進行補充,供大家參考
《火電機組CCS系統十大功能詳解》節選自趙志丹等編著的《超超臨界機組模擬量控制系統的調試及優化》,文章內容對CCS系統功能做了總結介紹
DCS系統上對PID自動調節回路組態后,在PID自動調節投自動之前儀表工需要以下八個環節的檢查確認,確保自動調節回路的所有相關參數設置準確,避免因參數設置錯誤導致的問題出現
PID調節是火電廠等領域常用的自動調節方式,主要是根據被調量的變化特性,通過比例(P)、積分(I)、微分(D)作用,改變執行機構的特性,達到穩定調節的目的。在火電廠中,DCS系統、PLC系統以及內置模數調節的設備,大多會采用PID調節。盡管隨著科技的發展,大數據、模糊控制等概念…
現今的火力發電廠普遍對自動調節情有獨鐘,機組越大,要求越高,各大電力集團都將自動投入率納入考核的范圍。這個考核很有意思,不僅牽涉到熱控專業,也牽涉到運行專業。筆者聽到過一個很有意思的事情,說某個電廠有個自動調節一直不是很好,這個時候其實按照常識來說的話,運…
在總負荷不確定情況下,有時候仍然需要把流量平均分配到各個支路,這就是多路流量均衡控制。例如加氫裝置中的氫氣多路流量均衡控制,目的是保證氣體在加熱爐多爐管程之間流量分配均勻
中國工程師一般職稱包括:助理工程師、工程師、高級工程師、教授級高級工程師。過程控制工程師也可以按職稱分成四個境界,本文就和大家聊聊過程控制工程師的四個境界
如何獲得PID控制器的最佳參數是很多儀表工還沒真正掌握的技能,為了方便大家深入了解PID整定,昌暉儀表在本文整理PID整定相關的專業知識供大家學習
2022年2月5日00:00,善能生態集團旗下高郵生物質熱電聯產項目(以下簡稱高郵公司)投產后實現機組連續安全運行滿100天,期間負荷率100%,總發電量7236.4萬千瓦時,綜合廠用電率維持在9.1%以下,達到同行業領先水平。(備注:本文所指生物質發電為農林廢棄物發電)高郵公司位于高郵…
在文章《STRM回顧PID控制器發展史》講述過PID控制器發展史,本文以時間軸方式分享PID控制器發展史
地緣政治是通過國際熱點類比過程控制的系列文章。這種類比更有利于大家理解過程控制。筆者是個過程控制專家,國際地緣政治比喻不恰當是應該的這類問題的批評我虛心接受,反正筆者也不會改
自18世紀末以來,負反饋就被用于連續過程控制。詹姆斯瓦特(James Watt)使用飛球調速器在他著名的發動機轉速下降得過低時自動增加蒸汽,當發動機轉速上升得過高時,自動節流蒸汽。這個簡單的平衡行為仍然是今天過程控制器的基本功能:測量過程變量。從設定值中減去它就可以得到偏…
SH/T3164-2021《石油化工儀表系統防雷設計規范》是在我國儀表防雷工程設計的標準規范SH/T3164-2012《石油化工儀表系統防雷設計規范》的基礎上進行的第一次修訂,根據中華人民共和國工業和信息化部2021年第21號文,SH/T3164-2021將于2022年2月1日實施
Francis Greg Shinskey,18項專利持有人,100多篇已發論文和7部開創性書記的作者,于2021年9月安詳去世,享年89歲
即使其他控制策略的應用增加,PID控制也一定會繼續使用。如果使用得當,這是一種非常有效的反饋方式。如果性能要求不極端,通常可以獲得良好的結果。PID控制器還將在更復雜的控制器中充當構建模塊。事實上,大多數DMC控制器將設定值傳遞給PID控制器。這些PID控制器的良好性能至…
過程控制專家STRM回顧PID控制器發展史
學習比例-積分-微分(PID)的回路整定可能很難,但一旦掌握,就可以更好地改進運營。在PID回路性能表現不佳時,請參考本文中的6個建議。一旦系統投入使用并開始運行,人們通常會忽視比例-積分-微分(PID)回路的性能,不再將這些回路視為一種持續改進的手段。正是因為它們“正常”…
如果想在一個過程控制或理論領域做點創新的事情,就必須使得自己的知識成為“體系”。有了知識體系就不會“露怯”。我們大概都遇見過這樣的人:對技術層面的人,他就談管理,對管理層面的人,他就談技術問題;對A領域的人,他談B領域的事情,對B領域的人,他談A,。總之,就是不…
控制回路的不良表現并不總是可以通過整定PID控制器來糾正的。了解不良表現的原因是非常必要的
在過程控制中95%以上的控制回路是PID型的,大多數回路實際上是PI控制。PID控制的許多有用特性由于被認為是商業機密而沒有被廣泛傳播。典型的例子是無擾模式切換和抗積分飽和技術
我經常在我的故障排除研討會上向與會者解釋,我在煉油廠過程操作中遇到的50%的問題實際上是控制問題。另一方面,Foxboro的Shinksky先生(世界級的過程控制專家)告訴我,50%的控制問題實際上是過程問題。我相信以上兩種說法都是對的
找到問題比解決問題更難,工業現場有的決策不能解決問題往往是沒有找到問題的根本原因。多問幾個為什么,謹慎決策說著容易,做起來并不容易。如果不能有的放矢,盲目認為新控制算法或者新優化方法能解決現場的問題往往事與愿違
過程控制就是理解以下內容:①儀表如何工作;②如何在現場測量溫度、壓力、液位、濕度和成分等變量;③控制如何與過程設備相互作用;④機組操作員如何與控制器互動;⑤儀表陷入“正反饋回路”的趨勢;⑥從化學工程的角度看過程設備本身是如何工作的
昌暉儀表在本文分享控制器積分飽的概念和五種控制器抗積分飽和方法,對大家更好發揮控制器作用提供較好的借鑒
隨著GB/T50493-2019版的發布,SIS與GDS之間問題層出不窮。昌暉儀表就就自控設計常見“參與SIS連鎖的可燃氣體探頭是否接入GDS進行狀態顯示”進行探討,儀表專家葉向東和范詠峰解答儀表人疑問,幫助儀表人加深對此問題的理解
超馳控制是進行PID約束控制以優化過程操作并防止異常操作條件的主要方法。本文介紹超馳控制的概念和超馳控制的選擇與應用,方便儀表工了解超馳控制的相關知識
本文以自衡對象Lambda整定和非自衡對象Lambda整定為主要內容,簡單介紹
適當的增加微分能提高控制系統的穩定性,為了防止設定值變化時PID控制器的輸出跳變,可以選擇PI-D形式的算法。對于多容特征明顯的大時間常數對象使用微分對閉環響應有利,推薦微分時間應為所確定的一系列小的時間常數中的最大值或純滯后時間的一半,并且不大于積分時間的四分之…
凡是學自動控制方面專業的沒有不知道PID算法及PID參數整定的。但是在流程行業中很多裝置的自控投用率往往不到50%,這就是知易行難的一個典型表現。中國足球也屬于知易行難:大道至簡,懂球的很多,踢球的人少,踢得好的更是鳳毛麟角
文章簡單介紹PID控制原理以及自動控制系統中PID、PI-D和I-PD三種不同PID形式的應用特點
微分為控制回路增加了復雜性的另一個方面。它確實有其好處,但僅在特殊情況下。如果回路并非絕對需要微分盡可能不用。但是,如果您有一個時間常數主導的回路且其平滑的過程變量可以用微分改善被控回路的瞬時特性。在過程控制中微分時間應為所確定的一系列小的時間常數中的最大…
在DCS系統上很容易將PID控制回路的設定值、測量值和PID調節器輸出組態到同一畫面上顯示曲線,本文就和大家說說如何讀懂閉環階躍響應曲線
濾波是一種算法,即將信號中特定波段頻率濾除的操作,濾波主要用于減少過程測量信號上的噪聲
工業過程中常見的過程有自衡和非自衡兩種,圖1和圖2顯示了兩個過程對輸出階躍變化的理想化趨勢。圖1所示的過程是非積分對象,也叫自衡對象。圖2所示的過程是非自衡對象,也叫積分對象。在過程數據建模之前了解對象的差異至關重要,因為錯誤的模型可能會對整定參數的計算結果產…