大時(shí)間常數(shù)對(duì)象，物理過程受限PI在比例受限的情況下也能有超調(diào)無振蕩，所以PI足夠了。
大時(shí)間常數(shù)對(duì)象而且對(duì)性能要求很高，控制器輸出還不受限的情況下使用PID能改進(jìn)性能。積分對(duì)象屬于時(shí)間常數(shù)無窮大的對(duì)象所以使用微分也可以顯著改進(jìn)性能。如果積分對(duì)象想降低超調(diào)或嚴(yán)密控制PID也是一個(gè)選擇。
多容對(duì)象可以近似為一階純滯后。欠阻尼的對(duì)象工業(yè)上也很少遇到。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用微分的機(jī)會(huì)不多，但是微分作為超前環(huán)節(jié)可以顯著改善閉環(huán)系統(tǒng)的頻域特性，這個(gè)能力極大地拓展了PID的應(yīng)用領(lǐng)域。強(qiáng)因果關(guān)系的單變量控制PID是首選控制算法是實(shí)踐證明，理論上經(jīng)得起推敲的。
作者：馮少輝(博士，現(xiàn)從事先進(jìn)控制工作，有一線十幾年工作經(jīng)歷，真正理論聯(lián)系實(shí)際的PID控制專家)
