按道理掌握了Lambda整定方法，只需要在響應曲線畫圖得到控制模型參數，然后用整定公式計算就能得到PID參數完成PID整定。可實際操作起來還是有工程師不得要領。所以PID參數整定并沒有那么容易。
首先雖然Lambda整定方法容易但是細節掌握不好或者還是憑經驗試湊是初級問題。這個可以通過不斷學習得到改變。
其次缺少系統化思維，在穩態工藝設計中是沒有等幅振蕩的。實際整定過程中大量存在有規律的振蕩，如果振蕩是自身引起的單回路PID整定能解決問題。如果是上游、循環物料會相關回路引起的往往會導致振蕩傳播。如果不能從根源入手效果常常不理想。這是自整定軟件不能解決的一個主要原因。復雜系統的PID參數整定是系統的一部分所以很復雜。
然后單工藝參數如果抗擾能力不足也會導致參數偏離設定值引起系統波動，提高抗擾能力整定參數可能有效，有時候結構改進或者算法改進也是選擇。
最后很多回路不能投自動是設計有問題。可能是組態細節不對也可能是方案有問題。這就需要掌握控制系統技術細節和有過程控制的知識。用同樣的原料同樣的工藝生產同樣的產品可能由于條件不同需要不同的控制方案。過程控制的藝術性增加了工作的難度，讓現場非最優方案大量存在。
當然在人造系統中如何挖潛用PID也能實現，不過這是高級問題。找到挖潛的機會需要工藝工程師和過程控制工程師共同努力。昌暉儀表在現場很少見過用于優化挖潛的控制方案。這部分有大量工作要做。
很多地方自控率管理后干預和報警沒有減少，往往是關鍵控制回路缺失，也有假自動、卡限自動、分母上作文章的現象。工程師能力和工作不匹配，內容和目標不統一容易工作走樣，沒有辦法只好靠第三方做先進控制。如果項目定位不清晰往往是去背鍋而不是解決問題。
如何自動投自動后如何調整設定值是下一個大問題。在全世界看，先進控制在不斷開疆拓土推廣應用。但是推廣的速度比預計的慢的多。還是有世界級的過程控制大師堅持傳統的基于PID的解決思路。有一部分是規模大工藝復雜的真需求，但是很多化工特別是精細化綜合考慮費效比則未必，選擇先進控制可能是多種因素決定了不僅僅是費效比！
相關閱讀
◆為什么調節器的PID整定難
◆怎樣投運自動控制回路
