①設(shè)備異常更換；
②PID參數(shù)整定；
③外部干擾消除；
④前饋或串級(jí)控制結(jié)構(gòu)改進(jìn)等。
這種情況下使用新控制算法往往不是問題的關(guān)鍵。
不能投用的控制回路更多是控制要求和外部條件不匹配導(dǎo)致的。我們結(jié)合下面的案例說明。
從圖中可以看出控制要求是兩個(gè)流量控制。如果是兩種不同的物料兩個(gè)流量控制這是個(gè)正常的控制方案。但是現(xiàn)在是從同一根管線過來的物料，如果想兩個(gè)流量控制同時(shí)投自動(dòng)，則要求總管的供應(yīng)充分。也就是說在現(xiàn)有條件下想滿足兩個(gè)流量控制同時(shí)自動(dòng)是不可能的。最徹底的解決方案和最簡(jiǎn)單工程化的解決方案是首選。
可行解決的方法包括：
①增加總量控制。但是要注意總量和分量的協(xié)調(diào)。建議的方法是總管線增加泵以及泵出口壓力控制。如果是工頻泵則要使用回流控制泵出口壓力，如果是變頻泵則可以使用頻率控制泵出口壓力。此時(shí)還有一個(gè)泵出口壓力的優(yōu)化問題。只有設(shè)備改進(jìn)了外部條件保證了總量供應(yīng)，這兩個(gè)流量才能同時(shí)自動(dòng)。更深層次的考慮是泵出口壓力的設(shè)定值如何優(yōu)化設(shè)置？通過設(shè)置合理的自優(yōu)化變量可以通過設(shè)定值控制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化允許；
②當(dāng)外部條件不允許兩個(gè)流量投自動(dòng)，而且也沒有改進(jìn)的機(jī)會(huì)時(shí)，降低控制要求是簡(jiǎn)單可行的工程方法。告訴工藝工程師兩個(gè)流量不能同時(shí)投自動(dòng)，要求他根據(jù)優(yōu)先級(jí)進(jìn)行取舍。如果FIC1的流量更重要?jiǎng)t可以FIC1流量自動(dòng)，F(xiàn)IC2手動(dòng)并設(shè)置合理的閥2閥位保證FIC1始終自動(dòng)(這是工程常用方法)。如果這種狀況長(zhǎng)期存在而且總量變化較大，可以考慮對(duì)閥2設(shè)計(jì)一個(gè)保證FIC1始終可控的閥位控制策略，您知道如何設(shè)計(jì)一個(gè)閥2的閥位控制策略保證FIC1始終可控嗎？閥位控制的設(shè)定值應(yīng)該如何設(shè)置呢？歡迎討論！
③對(duì)控制要求的本質(zhì)理解可以提出改進(jìn)的控制方案。這個(gè)問題在總量不確定前提下本質(zhì)的控制要求是保證最大通量下的流量分配或者單流量控制，這樣既保證最小的壓降能量損失同時(shí)滿足控制要求。無論是流量分配還是單流量控制，當(dāng)考慮最小壓降這個(gè)目標(biāo)時(shí)控制方案會(huì)和現(xiàn)在的控制方案并不相同。總量不確定情況的流量控制或者流量分配是常見的錯(cuò)誤控制方案，代表了一大類常見非最優(yōu)控制方案。
對(duì)原控制方案的最少改動(dòng)和最徹底解決都是常用的工程方法。對(duì)控制要求和外部條件的本質(zhì)理解往往帶來非常漂亮的解決方案。這是過程控制到現(xiàn)場(chǎng)必須進(jìn)行藝術(shù)性再創(chuàng)造的主要原因和魅力所在。如果控制要求和外部條件和當(dāng)初方案設(shè)計(jì)的時(shí)候一致往往Lambda整定就能解決問題了。如果對(duì)本質(zhì)不夠理解使用先進(jìn)的算法也解決不了問題。雖然很多人認(rèn)為使用高級(jí)算法才能解決過程控制問題，但是過于強(qiáng)調(diào)工具不是事情的全部。
作者：馮少輝
